有关PLC与步进电机通讯的问题

问题：
PLC怎么跟步进电机通讯啊？怎么控制步进电机驱动器？ 还有变频器，怎么跟PLC通讯？通讯协议里的指令是什么意思？ 传送命令传送那些数据到变频器或步进电机驱动器是什么意思？ 麻烦您跟我说详细点，谢谢您了！

[url=http://www.chongshang.com.cn/]条码机[/url]新人解答：
PLC相当于控制器，发高速脉冲到步进电机的驱动器上，用脉冲+方向或者差动脉冲方式来控制；PLC里的指令一般是PLSY之类的，指令里面可以设置高速脉冲的频率和数量，分别对应电机的V和S；一般PLC里都有专门的章节讲怎么控制电机的。上面说的是PLC接驱动器，变频的话，我不熟，线都是别人接的，应该和PLC没啥大关系，给几个点控制下给电就好了……
[url=http://www.chongshang.com.cn/barcode_soft.shtml]条码打印[/url][url=http://www.chongshang.com.cn/barcode_soft.shtml]条形码打印软件[/url][url=http://www.chongshang.com.cn/barcode_soft.shtml]条形码软件[/url][url=http://www.chongshang.com.cn/washingmark_printer.shtml]水洗标打印机[/url][url=http://www.chongshang.com.cn/washingmark_printer.shtml]水洗唛打印机[/url]