PLC怎么控制步进电机高低速？用什么命令？

问题:
PLC怎么控制步进电机？怎么通讯？用什么命令控制步进电机高低速？
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PLC相当于控制器，发高速脉冲到步进电机的驱动器上，用脉冲+方向或者差动脉冲方式来控制；PLC里的指令一般是PLSY之类的，指令里面可以设置高速脉冲的频率和数量，分别对应电机的V和S；一般PLC里都有专门的章节讲怎么控制电机的。
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